Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos
Fil. Pérez, Diego. Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro; Argentina
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro
2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nuclea.cnea.gob.ar/handle/20.500.12553/9815 |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1866906939466711041 |
|---|---|
| author | Pérez, Diego |
| author2 | Grillo, Sergio (director) |
| author_browse | Grillo, Sergio (director) Pérez, Diego |
| author_facet | Grillo, Sergio (director) Pérez, Diego |
| author_sort | Pérez, Diego |
| collection | DSpace |
| description | Fil. Pérez, Diego. Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro; Argentina |
| id | dspace-20.500.12553-9815 |
| institution | Repositorio Institucional NUCLEA |
| language | spa |
| publishDate | 2006 |
| publishDateSort | 2006 |
| publisher | Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro |
| publisherStr | Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro |
| record_format | dspace |
| spelling | dspace-20.500.12553-98152026-04-06T16:47:12Z Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos Generalized nonholonomic systems and its applications to automatic control theory Pérez, Diego Control cuasi global Control local Sistemas No Holónomos Generalizados Sistemas Subactuados Vínculos virtuales Almost-global control Generalized nonholónomic systems Local control Underactuated systems Virtual constraints Fil. Pérez, Diego. Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro; Argentina Grillo, Sergio (director) Maciel, Felix (codirector) Universidad Nacional de Cuyo (Argentina). Instituto Balseiro Comisión Nacional de Energía Atómica. Instituto Balseiro Universidad Nacional de Cuyo (Argentina). Instituto Balseiro 2006-06-21 info:eu-repo/semantics/closedAccess https://nuclea.cnea.gob.ar/handle/20.500.12553/9815 spa info:eu-repo/semantics/openAccess |
| spellingShingle | Control cuasi global Control local Sistemas No Holónomos Generalizados Sistemas Subactuados Vínculos virtuales Almost-global control Generalized nonholónomic systems Local control Underactuated systems Virtual constraints Pérez, Diego Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos |
| title | Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos |
| title_full | Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos |
| title_fullStr | Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos |
| title_full_unstemmed | Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos |
| title_short | Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos |
| title_sort | sistemas no holonomos generalizados y su aplicacion a la teoria de control automatico mediante vinculos cinematicos |
| topic | Control cuasi global Control local Sistemas No Holónomos Generalizados Sistemas Subactuados Vínculos virtuales Almost-global control Generalized nonholónomic systems Local control Underactuated systems Virtual constraints |
| url | https://nuclea.cnea.gob.ar/handle/20.500.12553/9815 |
| work_keys_str_mv | AT perezdiego sistemasnoholonomosgeneralizadosysuaplicacionalateoriadecontrolautomaticomediantevinculoscinematicos AT perezdiego generalizednonholonomicsystemsanditsapplicationstoautomaticcontroltheory |